伟创EtherCAT总线型伺服驱动器在高速分条机上的应用-SD700系列高性能伺服系统

分条机主要是完成胶带生产工艺的最后一道工序，客户传统的方案是利用变频器与普通的脉冲型伺服来完成胶带分条过程中的张力控制，贴标等动作。传统的方案存在效率过低，精度较差等缺点，而且在胶带收放卷过程中会产生很大的静电，极易对伺服驱动器接收脉冲造成干扰，从而降低了产品的合格率。

针对客户旧方案的弊端，伟创应用开发团队通过讨论分析制定了一套全新的自动分条机解决方案，通过伟创AC200T张力专业变频器与SD700 EtherCAT总线型伺服的配合，完美解决了老方案效率低，抗干扰差等问题。

高速分条机的硬件部分设计

胶带生产流程最后一步是利用分条机将生产的母卷胶带分割成成品胶带，本文案例中设计的高速分条机就是完成此步骤的自动化设备。整个控制系统可大概分为三部分进行单独设计，分别为：（1）机械手同步插补运动部分；（2）变频器张力控制部分；（3）贴标电子凸轮运动部分。