2017-11-13
我们首先对担负分配球化铁水及检修工作的16/3.2吨桥式起重机的大、小车拖动系统和吊钩提升系统进行改造，以改善其操作性能、降低故障率。
改造后的电控系统采用一台PLC 进行系统控制，采用四台变频器及相关部件进行拖动系统的控制。
1、 PLC 选型及设计
将起重机电控设备输入、输出信号接入PLC 的I/O 模块，同时根据实际工况对PLC 进行合理编程。
（1）PLC 具有闭锁启动功能，司机在启动设备前必须把主令控制器全部切至零位、进出门的门限开关到位，才能接通主电源。
（2）主、副钩有钢丝绳提升限位、重锤限位、超重限位保护，大车、小车有行程开关保护，各个设备的保护动作只影响设备本身的动作。
（3）所有的变频器的故障信号都接入PLC，任何变频器出现故障只影响本拖动的动作。
（4）吊钩升降与小车前行和后退、大车左行和右行有操作互锁。
（5）主钩、副钩、大车、小车速度由主令开关档位切换，可实现平稳切换。
（6）禁止司机利用打反车来对大车和小车进行定位。
2、变频器的选型
桥式起重机的电气传动系统有大车电动机两台、小车电动机一台、32 吨大钩、5 吨小钩提升电动机各一台，这次改造总的思路是用四台变频器来控制五台电机，实现重载启动，变频调速。
改造后电气控制系统除保留原凸轮控制器、各电机以及液压抱闸外，各控制柜和各继电器、接触器一律取消，将电机滑环处短接。
变频器在电机制动时，会出现电机处于再发电运行状态，变频器就需制动电阻耗散这部份能量，。由于变频调速系统在重物下降时及电机制动时，会出现电机处于再生发电运行状态，因此需要在伟创变频器直流回路内接制动电阻消耗这部分再生电能，同时使电机的制动能力提高，且使运动中的大、小车和吊钩迅速而准确地将转速降为零。
3、变频调速的控制要点
桥式起重机控制系统中需要引起注意的是防止溜钩的控制，因为在液压抱闸抱住电机之前和松开后的瞬间，极易发生重物由于停止状态下滑而产生溜钩。
（1）起重物停住控制要点
通过设定停止频率，和维持时间，当变频器的工作频率下降到停止频率时, 变频器输出一个“频率到达信号”,发出液压抱闸断电指令，变频器输出定值维持力矩，延时液压抱闸释放，变频器工作频率降为零。
（2）起重物升降控制要点
设定“升降起始频率”和“检测电流时间”，当变频器到达设定值时，变频器开始检测电流，确认电流足够大，产生的力矩能抵消下降力矩时发出抱闸松开指令，使液压抱闸通电松开。
（3）自动转矩提升设置
在调试过程中适当地提高中频电压可以改善低频特性，提高启动转矩; 提高零频电压可以加大直流强励磁，可以使电机保持足够大的转矩防止溜钩。
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